PMC3600可控制振鏡焊接卡是一款用于CNC系統的高性能控制器系統，同樣的控制卡還有EMC330激光控制卡,CatDSP是其配套軟件，該軟件提供高精度復雜的輪廓控制和速度控制，同時(shí)具備豐富的邏輯控制擴展能力，廣泛應用于激光焊接、激光切割以及加工中心等數控加工行業(yè)。PMC3600激光控制卡采用先進(jìn)的SOC架構，將運動(dòng)控制算法、PLC處理、微處理器、任務(wù)緩存等子系統集成在FPGA中，實(shí)現運動(dòng)控制系統的高速、高精度、實(shí)時(shí)響應、性能十分優(yōu)越，PMC3600激光運動(dòng)控制卡采用標準PCI總線(xiàn)，使用普通臺式電腦，安裝使用十分方便。同時(shí)PMC3600設計了一套簡(jiǎn)單易用、功能強大的變成接口，可以極大減輕用戶(hù)應用系統的開(kāi)發(fā)負擔，縮短調試時(shí)間，用戶(hù)可以專(zhuān)注于應用系統本身復雜的工藝流程，而將運動(dòng)平臺的細節控制交與板卡負責。

CatDSP 軟件安裝在裝有微軟 Windows 操作系統的通用計算機上，CatDSP 軟件所使用的運動(dòng)控制卡內置有加密模塊，設備制造商可以使用加密模塊對設備進(jìn)行加密授權。經(jīng)過(guò)加密的板卡在軟件運行的時(shí)候，需要事先獲取設備制造商提供的授權碼，運行在指定時(shí)間期限內，無(wú)有效授權碼時(shí)，軟件只能運行在演示模式下。

CatDSP 運動(dòng)控制軟件是一款采用面向對象的編程技術(shù)、運用至頂向下的流程開(kāi)發(fā)，專(zhuān)門(mén)應用于激光機床行業(yè)的專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制軟件，該軟件的特點(diǎn)有：

1)純綠色軟件，直接復制到計算機上即可運行，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單。

2)核心算法經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，對計算機的 CPU 和內存資源要求極低，無(wú)論采用什么樣的計算機配置，只要滿(mǎn)足最低配置條件，即可保證系統高效穩定運行，獲得相同的加工效果。

3)軟件采用 IDE 集成工作環(huán)境方式，主界面集成圖形編輯、運行監控、采集編程、運動(dòng)控制于一體，布局簡(jiǎn)潔專(zhuān)業(yè)，可有效提高工作效率。

4)外部信號處理可用軟件、硬件相結合的方式，響應速度快。

5)采用開(kāi)放式架構，提供第三方開(kāi)發(fā)接口，擴展能力強，可配合工藝流程的改進(jìn)不斷增加新的功能。

6)提供多語(yǔ)言顯示（中文簡(jiǎn)體、英文等），支持國際化應用。

CatDSP 運動(dòng)控制軟件提供的主要功能如下：

1)集成基本的圖形編輯功能，可以使用鼠標直接繪制各種幾何圖形、編輯控件，導入DXF 矢量格式文件。

2)圖形編輯支持復雜對象的組合和分解，可單獨調整每個(gè)對象的起始點(diǎn)、運動(dòng)方向，頂點(diǎn)坐標等屬性。支持圖形對象的旋轉、鏡像、移動(dòng)、陣列等變換功能。

3)支持多光筆，每個(gè)光筆可單獨設置不同的速度模型、功率模型等工藝參數，滿(mǎn)足復雜加工工藝。

4)在運動(dòng)控制上，提供拐角速度變化預處理功能，實(shí)現運動(dòng)軌跡中拐角的平滑過(guò)度。

5)提供采集編程功能，可以根據加工零件實(shí)物，采集多個(gè)采樣節點(diǎn)，擬合成軌跡輪廓?？蓴M合成直線(xiàn)、空間圓弧、控件曲線(xiàn)等。

6)提供豐富的通用輸入/輸出端口控件。

7)實(shí)時(shí)監控運動(dòng)平臺狀態(tài)，包括各運動(dòng)軸的坐標、軸分速度、合成速度、加工位置、加工進(jìn)度、限位開(kāi)光狀態(tài)等信息。

8)提供雙工位功能。

9)提供加密授權功能

一套PMC3600激光運動(dòng)控制卡包含一張核心卡、一張端子板、一張擴展端子版、一條37芯雙屏蔽線(xiàn)纜、可選配DAC功能子板，華鵬艾偉有售全套PMC3600激光運動(dòng)控制卡，板卡具體參數請聯(lián)系華鵬艾偉銷(xiāo)售工程師提供。